Проверочное слово Упираться

В корне слова глагола «упираться» стоит корень с чередующейся гласной. В зависимости от последующего суффикса корень будет либо «пир», либо «пер». Если после гласной стоит суффикс «а», то в корне всегда пишется гласная «и», если данного суффикса нет, то ставиться гласная «е». В данном случае суффикс «а» присутствует, следовательно пишется «упираться».